书: https://pan.baidu.com/s/1untyKaWXt7RJt7udfaVI6A?pwd=44y8
笔记如下：
- 嵌入式系统概述：定义嵌入式系统特点（实时性、低功耗、专用性），对比通用计算系统的差异。
- 硬件基础：解析MCU架构（ARM Cortex-M/RISC-V）、外设（GPIO/UART/SPI/I2C）及传感器接口设计。
- 实时操作系统（RTOS）：分析任务调度（优先级/轮转）、内存管理及中断处理在FreeRTOS/Zephyr中的实现。
- 交叉开发环境：配置GCC工具链、OpenOCD调试器与JTAG/SWD硬件调试流程。
- 低功耗设计：通过时钟门控、电源模式（Run/Sleep/Stop）及动态电压频率调整（DVFS）优化能效。
- 固件开发：编写启动代码（startup.s）、链接脚本（.ld）及裸机（Bare Metal）中断服务例程（ISR）。
- 实时性保障：测量中断延迟，使用硬件定时器（PWM/WDT）实现精确时序控制。
- 文件系统移植：在Flash存储器上集成FAT/LittleFS，实现数据日志存储与磨损均衡。
- 通信协议栈：移植LWIP实现以太网/TCP-IP，或自定义轻量级无线协议（LoRa/蓝牙LE）。
- 安全性设计：集成加密算法（AES/SHA）、安全启动（Secure Boot）及TrustZone隔离技术。
- FPGA协同设计：Verilog硬件加速与MCU软核（如RISC-V+FPGA）的混合架构开发。
- 工业标准兼容：遵循MISRA-C编码规范、ISO 26262功能安全要求开发车规级系统。
- OTA升级：设计可靠的分区切换（A/B分区）与回滚机制，确保固件无线更新安全。
- 机器学习边缘化：部署TinyML模型（TensorFlow Lite for Microcontrollers）实现本地AI推理。
- 测试与验证：使用HIL（硬件在环）测试框架和覆盖率分析（gcov）验证系统可靠性。
- 外壳与散热：通过热仿真（ANSYS）优化PCB布局，满足IP防护等级与EMC标准。
- 开源硬件生态：基于Raspberry Pi Pico/ESP32快速原型开发，对接Arduino社区库。
- 时间触发架构：对比事件驱动模型，实现确定性响应的同步状态机（如CAN总线调度）。
- 虚拟化技术：在多核MCU上运行Type-1型Hypervisor管理多个RTOS实例。
- 案例研究：剖析智能家居控制器/工业PLC的完整开发流程，从需求分析到量产优化。